项目简介：
项目核心产品为SLAMOPTO雷达，它精度极高——角分辨率高达0.33°。产品采用激光时间飞行原理（TOF），可以实现对黑色物体的可靠检测，在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下均表现出色；多次回波技术，该技术能够在设备运行中，对同一位置进行多次激光回波测量，控制每一次的回波信号读取，从而达到过滤小尺寸物体的功能。可有效屏蔽灰尘、烟幕、水雾和雨雪等环境因素对激光探测的干扰，降低虚警概率，具有极高的产品稳定性和抗干扰性，产品环境适应性优于同类产品。因此，本项目核心产品SLAMOPTO雷达，具有精度高——角分辨率高达0.33°，精度比同类产品高1‰，撞库率低；售价合适——目前市场上的进口垄断产品是我公司产品价格的2-3倍；售后服务好——国内24小时本地技术支持、本地化维修服务这三大优势，拥有占领大量市场份额的潜力。本成果开展智能物流行业高精度激光雷达定位系统的研发，项目采用多传感器融合算法实现场景的三维地图构建，可快速有效实现路径规划和高精导航，无需安装固定的设备。在场景发生变化时，可以对其软件部分进行远程升级更新，以实现更高精度的三维地图构建与高精导航。对任务的改变也可仅通过远程操作重新通过软件更新即可，可很好满足任务和环境等改变情况。本公司研究团队自主研发的高科技产品“SLAMOPTO雷达”致力于服务当前智能物流行业、AGV行业、工业自动化行业和机器人行业等，该技术的顺利产业化将带来良好的经济收益和社会效益。
